Beberapa binatang seperti anjing, kucing dan ayam berjalan menggunakan kaki. Nama ilmiah yang diberikan untuk binatang itu adalah digitigrades. Dinosaurus adalah digitigrades juga, karena mereka berjalan kaki. Mereka sedikit konservatif dengan kaki yang dalam. Kecepatan akselerasi ditentukan oleh anatomi mereka. Beberapa dinosaurus berbulu yang berkembang di kemudian tahap dibangun oleh kecepatan berjalan atau gliding dari pohon ke tanah. Mereka mungkin digunakan untuk keseimbangan mereka ekor, sementara yang lain digunakan sebagai rudders cepat ke arah perubahan dalam penerbangan. Kecepatan dinosaurus berjalan atau berlari telah diperhitungkan dengan bantuan footprints atau trackways. Trackways menjelaskan banyak seperti kaki struktur hewan, bagaimana hewan berjalan cepat dan juga bagaimana ia dipindahkan. Kecepatan dari hewan, misalnya, dapat dideteksi oleh mengukur jarak antara footprints dan panjang dari kaki dari hewan. Footprints menunjukkan jika dinosaurus telah berjalan, trotting, berjalan atau rawa. Jarak antara cetak memberikan penilaian yang akurat tentang kiprah mereka pada waktu itu. Dinosaurus besar seperti Apatosaurus, Diplodocus, Brachiosaurus dan lain-lain dengan kaki pendek yang mungkin termasuk orang-orang yang lambat dari dinosaurus. Studi menunjukkan bahwa sauropodamorphs lumbered pada kecepatan sekitar 5 kilometer per jam, yang stegosaurs dan ankylosaurs di 6-8 km / jam, paling sauropods sekitar 12-17 km / jam dengan maksimal 20-30 km / jam. Theropods besar dan dipindahkan ornithopods di 20 km / jam, kecil theropods dan ornithopods bergerak di 40km/hour, yang ornithomimids yang tercepat dan pindah di 60 km / jam.
